I would fain do it
मैं इसे करना चाहता हूँ
in a joyous manner
एक खुशीपूर्वक तरीके से
in a willing manner
एक तैयार तरीके से
they shouted happily
वे खुशी से चिल्लाया
this was gladly agreed to
यह खुशी से सहमत हो गया था